Linie zrobotyzowane
Dostarczamy kompletne linie spawalnicze wykorzystywane do produkcji szerokiej gamy wyrobów
Indywidualnie podchodzimy do ich projektowania biorąc pod uwagę specyficzne wymagania danej aplikacji. Uwzględniamy wszystkie indywidualne aspekty związane z przebiegiem procesu, oczekiwaną jakością i wydajnością, a także dostępnym miejscem na hali produkcyjnej.
Linia podzielona jest na dwie sekcje. W pierwszej z nich robot spawalniczy na 2 niezależnych stanowiskach spawa wężownice, dennice i flansze. Z tego miejsca gotowe komponenty zbiornika trafiają na podmontaż, gdzie na automacie spawane są cargi, a następnie dennice. W kolejnym etapie zbiornik trafia na transporter sekcji 2, skąd robot o udźwigu 500 kg ze specjalnie zaprojektowanym chwytakiem pobiera zbiornik i umieszcza go w szczękach pozycjonera jednoosiowego. Po zamknięciu szczęk kolejny robot za pomocą systemu wizyjnego i jednostki liniowej pozycjonuje zbiornik. Następnie wkładany jest 1 z kilkunastu rodzajów króćców do przygotowanego otworu w cardze. W momencie włożenia króćca do otworu cargi, podwieszony robot spawalniczy wykonuje spoinę szczepną, po czym spawa cały króciec dookoła. Króćce zlokalizowane są w kilku rzędach na obwodzie zbiornika. Po zakończeniu operacji spawania następuje odłożenie gotowego zbiornika na transporter wyjazdowy.
