Linie zrobotyzowane

Indywidualnie podchodzimy do ich projektowania biorąc pod uwagę specyficzne wymagania danej aplikacji. Uwzględniamy wszystkie indywidualne aspekty związane z przebiegiem procesu, oczekiwaną jakością i wydajnością, a także dostępnym miejscem na hali produkcyjnej.

Jedną z ostatnich realizacji jest linia do spawania metodą MAG zbiorników podgrzewających wodę. Linia obsługuje szeroki zakres zbiorników o pojemności od 200 – 1000 litrów. Każda pojemność występuje w wersji bez wężownicy, z 1 wężownicą lub z 2 wężownicami, co wpływa na masę zbiornika oraz ilość króćców do pospawania. 

Linia podzielona jest na dwie sekcje. W pierwszej z nich robot spawalniczy na 2 niezależnych stanowiskach spawa wężownice, dennice i flansze. Z tego miejsca gotowe komponenty zbiornika trafiają na podmontaż, gdzie na automacie spawane są cargi, a następnie dennice. W kolejnym etapie zbiornik trafia na transporter sekcji 2, skąd robot o udźwigu 500 kg ze specjalnie zaprojektowanym chwytakiem pobiera zbiornik i umieszcza go w szczękach pozycjonera jednoosiowego. Po zamknięciu szczęk kolejny robot za pomocą systemu wizyjnego i jednostki liniowej pozycjonuje zbiornik. Następnie wkładany jest 1 z kilkunastu rodzajów króćców do przygotowanego otworu w cardze. W momencie włożenia króćca do otworu cargi, podwieszony robot spawalniczy wykonuje spoinę szczepną, po czym spawa cały króciec dookoła. Króćce zlokalizowane są w kilku rzędach na obwodzie zbiornika. Po zakończeniu operacji spawania następuje odłożenie gotowego zbiornika na transporter wyjazdowy.